丰田汽车Gazoo Racing推出了YarisWRC赛车，它将在2021年国际汽联世界拉力锦标赛中与之竞争。
这家日本汽车制造商最初计划使用WRC版本的新一代Yaris(该汽车导致上路的GR Yaris的创建)进入2021年赛季，但该项目被取消。取而代之的是，丰田将继续与上一代的雅力士(Yaris)比赛，尽管现在的涂装与为世界耐力锦标赛的勒芒超级跑车类而设计的新型GR010 Hybrid所穿的相似。
在过去的四个WRC赛季中，丰田凭借其当前的Yaris赛车赢得了17场胜利，并获得322阶段的冠军。它还在2019年获得了制造商的头衔，并在2019年和2020年获得了背靠背驾驶员和副驾驶员的桂冠。
倍耐力轮胎是2021年汽车的新装备，因为这家意大利公司现已成为世界拉力锦标赛的唯一轮胎供应商。
丰田的驾驶员阵容没有任何改变。因此，塞巴斯蒂安·奥吉尔(Sebastien Ogier)将继续与副驾驶朱利安·英格拉斯(Julien Ingrassia)比赛，而埃尔芬·埃文斯(Elfyn Evans)和斯科特·马丁(Scott Martin)将再次成为伙伴。丰田的第三辆车将由KalleRovanperä和Jonne Halttunen驾驶。
